什么是交流伺服電動機的矢量控制?
? 根據(jù)直流電動機的理論，直流電動機分別控制勵磁電流和電樞電流，即可方便地進行轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的線性控制。對于交流電動機因為定子與轉(zhuǎn)子間存在著強烈的電磁禍合關系，不能形成類似直流電動機那樣的獨立變量。

? 矢量控制就是把交流電動機模擬成直流電動機的一種新型控制技術，用直流電動機的控制方法來控制交流電動機。方法是以交流電動機的磁場定向，把定子電流向量分解成與轉(zhuǎn)子磁場方向相平行的磁化電流分里id和相垂直的轉(zhuǎn)矩電流分量iq，分別使其對應直流電動機中的勵磁電流和電樞電流。在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)坐標系中，分別對磁化電流分量id和轉(zhuǎn)矩電流分量iq進行控制，以達到對實際的交流電動機控制的目的。應用這種技術，己使交流調(diào)速的靜態(tài)和動態(tài)性能接近或者達到了直流電動機的高性能。在數(shù)控御妹的進給與主軸驅(qū)動中，矢量控制應用日益廣泛，并可以完全取代直流驅(qū)動。
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矢量控制的電流計算需要較復雜的數(shù)學計算，隨著微處理器技術的發(fā)展使矢量控制技術日臻成熟。