數(shù)控機床維修方法之利用PLC梯圖跟蹤法確診故障
數(shù)控機床出現(xiàn)的絕大部分故障都是通過PLC程序檢查出來的，PLC檢測故障的機理就是通過運行機床廠家為特定機床編制的PLC梯形圖(即川戶程序)，報據(jù)務(wù)種UO狀態(tài)進行邏輯判斷，如果發(fā)現(xiàn)問妞，產(chǎn)生報警并在顯示器上產(chǎn)生報警信息。有些故障可在屏幕上直接顯示出報協(xié)原因，有些雖然在屏幕上有報警信息.但并沒有直接反映出報苦的原因，還有些故障不產(chǎn)生報普信息，只是有些動作不執(zhí).遇到后兩種情況，跟蹤PLC梯形圖的運行是確認故障的很有效的辦法。

FANUCO系統(tǒng)和MITSUBISHI系統(tǒng)本身就有梯形圖顯示功能，可直接監(jiān)視梯圖的運行。而SIEMENS系統(tǒng)因為沒有梯圖顯示功能.對于簡單的故障可根據(jù)梯形圖通過PLC的狀態(tài)顯示信息，監(jiān)視相關(guān)的I/O及標(biāo)志位的狀態(tài)，跟蹤程序的運行，而復(fù)雜的故障必須使用編程器來跟蹤梯圖的運行。可提高診斷故障的速度和準(zhǔn)確性。

例如，一臺采用SIEMENS 3TT系統(tǒng)的數(shù)控銑床，PLC采用SIMENS S5 130W/B.這臺機床一次出現(xiàn)故障，分度頭不分度，但沒有故障報警.根據(jù)機床的工作原理，分度時首先將分度的齒板與齒輪嚙合，這個動作是靠液壓裝置來完成的，是由PLC輸出Q1.4控制電磁閥Y 1.4來執(zhí)行的.連接機外編程器PG685跟蹤梯形圖的實時變化，PLC輸出Q1.4的梯形圖如圖1-12所示.利用編程器觀察這個梯形圖，發(fā)現(xiàn)標(biāo)志位F123.0觸點沒有閉合，是PLC愉出Q1.4沒有得電。

繼續(xù)觀察如圖1-13所示的F123.0的梯形圖，發(fā)現(xiàn)標(biāo)志位F105.2的觸點沒有閉合。接著觀察如圖1-14所示的F105.2的梯形圖，發(fā)現(xiàn)PLC輸入I10.2沒有閉合是故障的根本原因。PLC輸入19.3,I9.4, I10.2, I10.3連接四個接近開關(guān)，檢測分度齒板和齒輪是否嚙合.不分度時，由于齒板和齒輪不嚙合，這四個接近開關(guān)都應(yīng)該閉合.現(xiàn)在I10.2沒有閉合，可能是機械部分或接近開關(guān)有問題，檢查機械部分正常沒有問題，檢查接近開關(guān)發(fā)現(xiàn)已損壞，更換新的開關(guān)，機床恢復(fù)正常工作。