NCU (Numerical Control Unit)是SIEMENS 840D系統的控制核心和信息中心，數控系統系統的直線插補、圓弧插補等軌跡運算和控制都是由NCU完成的，此外，PLC系統的算術運算和邏輯運算也是由NCU完成的。

圖2-9為SIEMENS 840D系統軟件構成框圖。圖中一些英文符號解釋如下:
SRAM??? (Staic Storgl RAW:靜態儲存器;
DPR???? (Dual-Port RAM):雙口RAM;
DRAM??? (Dynamic Storge RAM):動態儲存器;
MPI???? (Multi-Port-Interface ):多通信接口;
MMC???? (Man Machine Communction):人機界面;
NCU???? (Numerical Control Unit):數字控制單元:
NCK???? (Numerical Control Kernel):數字控制核;
PCMCIA? (Personal Computer Memory Card International Association):個人計算機儲存卡協。

SIEMENS 840D系統主要由哪些硬件模塊構成?
圖2-8是SIEMENS 840D系統硬件的構成框圖，其主要硬件構成見表2-3。

?SIEMENS 840D系統是怎樣構成的?
??SIEMENS 840D系統是SIEMENS公司20世紀90年代末期推出的一種中檔數控系統.它與以往數控系統的不同點是數控與驅動的接口信號是數字量的，它的人機界面建立在FlexOs基礎上，更易操作、更易掌握.另外，它的硬件結構更加簡單:軟件內容更加豐富.SIEMENS 940。系統具有計算機化、驅動的模塊化、控制與驅動接口的數字化“三化”。這“三化”代表著目前數控發展的趨勢。

SIEMENS 840D系統是SIEMENS公司20世紀90年代末推出的高性能數控系統。下面介紹系統的主要功能和特點。

?SIEMENS 810T/M系統與伺服系統是如何連接的？
??SIEMENS 810T/M系統與伺服系統的連接是通過測量模塊連接的，圖2-4為SIEMENS810T/M系統與SIEMENS SIMODRIVE 611A系統的連接示意圖，一塊測量模塊可以控制三個何服軸，SIEMENS 810T/M系統最多可以安裝兩塊測量模塊。控制信號都是通過X141輸出的，控制信號包括速度給定信號和使能信號，圖2-5為接口X141的信號連接圖。

SIEMENS 810T/M系統的PLC采用哪種形式?
????SIEMENS 810T/M“系統自帶一個集成式PLC，用于實現系統與機床的接口和電氣邏輯控制。集成式PLC就是數控裝置沒有單獨的PLC的CPU，硬件上與NC不能分離，不屬于某型號的PLC與NC實現接口或者通信而構成系統的模式.編程語言采用SIEMENS SIMATIC S5系列PLC的語言STEPS. PLC與NC間的信號交換如圖2-3所示。

IEMENS 810T/M系統的軟件是由哪幾部分組成的?
?使用SIEMENS 810T/M系統的數控機床軟件部分可分為啟動軟件、NC和PLC系統軟件、PLC用戶軟件、機床數據、參數設置文件、工件程序等，詳見表2-2.其中II、III類程序、數據存儲在NC系統的隨機存儲器中，是針對具體機床的，存儲這些數據的存儲器機床斷電時是受電池保護的，如果電池失效這些數據將丟失。所以，用戶需要將這些數據傳出，做電子備份。

?SIEMENS 810T/M系統硬件是怎樣構成的?
??SIEMENS S1OT/1“系統的硬件采川模塊化結構，主要由CPU模塊、位置測量控制模塊、系統程序存儲器模塊、文字圖形處理器模塊、接口模塊、電源模塊、監視器和監視器控制模塊等組成，其組成部分如表2-2所列。